現代比賽用單杠由壹直徑 2.8 厘米的鐵制橫杠固定在兩根支柱上，兩端用鋼索固定，橫杠離地面 2.55 米 。單杠成套動作全 部由擺動動作組成，不能停頓。動作包括向前、向後大回環，各種換握、騰身回環，各種轉體、扭臂握以及飛行動作。20世紀50年代初，出現了分腿支撐後回環成手倒立動作。
60年代中期出現了高屈體騰越動作。70年代日本運動員原光男創造了旋空翻下，中期出現了飛行動作，末期隨著護掌的改進，出現了單臂大回環。80年代中期 向著飛 行接飛行 方面發展。中國運動員從1982～1992 年5次獲得單杠世界冠軍。