氣動機械手

1、抓手用契形機構，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件動作的伸縮範圍，倒推計算，經契形機構放大，可求抓取氣缸的行程和壓強、面積；

2、升降、旋轉、左右移的氣缸：按支撐的最大重量加安全系數計算壓強、面積；按該工作所需行程選氣缸的行程。

3、氣缸選型：找專業微型氣動廠家的資料，設計手冊的氣缸壹般個頭太大。

4、裝配圖：自己畫，沒有免費的午餐。