有脊椎動物和無脊椎動物的分類

脊椎動物包含：魚類（種類最多，可達2萬4千種）、兩棲類、爬行類、鳥類和哺乳類；無脊椎動物包含腔腸動物、扁形動物、線形動物、環節動物、軟體動物、節肢動物（其中的昆蟲種類最多，可達100萬種以上，占據了整個動物種類的2/3）。

魚類是最古老的脊椎動物類群，包括海水魚和淡水魚。