步兵是陸軍中徒步或搭乘汽車、裝甲輸送車、步兵戰車實施機動和作戰的兵種。前者稱徒步步兵，後者稱機械化步兵或摩托化步兵、裝甲步兵。主要裝備有步槍、機槍、火箭筒、輕型火炮、反坦克導彈、防空火器、汽車、裝甲輸送車和步兵戰車。
徒步步兵，顧名思義，是用兩條腿走路的兵，爬山、涉水皆可，行動受地形、氣象影響小，便於機動；機械化步兵，是以步兵戰車或裝甲輸送車為主要裝備的步兵，以乘車戰鬥為主，也可下車作戰，具有較強的機動力、防護力和火力，行動快，突擊力強，但乘車時目標大，受壹定地形和氣象條件的限制，且需可靠的技術保障。步兵是陸軍中人數最多的兵種，在地面作戰中具有重要作用，通常情況下，最後奪取和扼守陣地，殲滅敵人，主要靠步兵。
中國人民解放軍在長期革命戰爭年代，壹直以徒步步兵為主要作戰力量。中華人民***和國成立後，抽調大量步兵建制單位組建和發展特種兵，同時在步兵部隊內部增編特種專業部隊、分隊，步兵所占的比例逐漸縮小，摩托化、機械化程度逐步提高。