彩球舞直接源於古代“踢鞠”、“蹴鞠”遊戲。“踢鞠”早在《戰國策》、《漢書》就有的記載。“蹴鞠”由我國北方傳入，唐代更在宮廷和漢族民間廣泛流行。唐太宗、唐玄宗都喜歡“蹴鞠”。唐·封演《封氏聞見錄》：“開元、天寶中，玄宗數禦樓，觀打球為事。能者左索右拂，盤旋婉轉，殊可觀。”
“踢鞠”在我國北方流傳既久，後由宮廷傳人民間，並逐漸衍化、發展成舞蹈形式。
宋、元南戲泉州梨園戲古劇目《鄭元和》（亦名《李亞仙》）中保留有“亞仙踢球”的場面，人物有旦扮亞仙，醜扮李媽，四小旦扮女伴，凈扮持球者，***七人。情節為鄭元和赴試途中在蘇州遇名妓李亞仙，為亞仙的美貌和真情傾倒，是日來到亞仙所在卑田院，鴇母李姐招呼亞仙及眾妓為鄭元和舞弄《踢球舞》。 其舞蹈即直接保留了唐代宮廷“踢鞠”遺風。
泉州高甲戲《搶盧俊義》中的《踢球》，也輾轉繼承了宋時市井的民風民俗。
類似演化和舞種，在其他省市的農村，也可以找到蹤跡。如安徽省的宿松、太湖壹帶，漢族民間舞蹈中的《拋球舞》，早先也是該地民間戲劇文南詞《蘇文表借衣》中的《浪子踢球》舞蹈。《浪子踢球》表現壹紈絝子弟在妓院和妓女們打情罵俏的情景，與泉州梨園戲鄭元和在妓院觀李亞仙等舞彩球的情節相似，但二者在舞蹈風格和套路上卻有明顯的區別。安徽的《拋球舞》表演壹般為三人，其中男性執球者所持彩球上連綴著壹條約3米長的紅綢，舞球者把球拋 出，再借紅綢拉回，該此表現球的旋轉變化，與泉州《踢球舞》通過球上連著的長長的手柄自由翻弄的套路、動作和韻律有很大不同。這是兩個舞蹈風格上的最大差別。除此之外，《拋球舞》女演員壹手捏手巾，壹手持扇，泉州踢球女手中不持任何道具。但前者踢球時使用肘、膝、腳擊球的動作特色，與泉州踢球女手捧、肘托、膝碰的動作基本壹致。