真密度（真實密度、骨架密度）：指材料在絕對密實狀態下，單位“固體物質的實際體積（不包括內部空隙，即不包含開孔和閉孔以及顆粒間空隙）”的質量。
公式： ρz=m/Vz
公式中 ?ρz—— 材料的真實密度，kg/ m3 或 g/cm3；
?m—— 材料的質量（幹燥至恒重），kg或g；
?Vz—— 材料去除開孔、閉孔及體積，㎡或cm3。
真密度儀原理是氣體置換法。首先往空樣品桶內充入定量定壓力的測試氣體（氦氣或者氮氣等），然後計算出此時的壓力值。然後把樣品置入樣品桶中，密封，再次充入定量定壓力的氣體，再次計算出此時的壓力值。結合兩次壓力值差及空樣品桶的體積，依據氣態方程可以計算出所測樣品的體積，依此計算出真密度值。
采用氣體置換法測試的樣品的數據是相當可信的（被列入ISO，ASTM，GB等標準），但是，此測試原理極大的依賴樣品的潔凈程度與實驗氣體的純度。所以測試前樣品預處理是相當重要的，以保證樣品的潔凈度。