策”指馬鞭，也指用鞭趕馬這壹動作；
“策馬”即為用鞭子驅趕馬匹。
成語的意思是用鞭子驅趕馬匹，跳躍奔跑。
個人認為也可用來形容壹種豪爽、瀟灑、無拘無束的感覺，如《還珠格格》歌詞中所唱“策馬奔騰，唱出心中喜悅；轟轟烈烈，把握青春年華”。