壹、滾筒式制動性能檢測
滾筒式試驗臺是各檢測機構最常用的臺式檢測設備。根據測試原理的不同，可分為反應型和慣性型。其中，滾筒式試驗臺已在試驗機構中得到廣泛應用，是目前應用最廣泛的汽車制動性能試驗臺設備。測試車輛制動性能時，停在滾筒上的車輪在滾筒的帶動下開始轉動。當達到指定的預檢測速度時，會提示駕駛員緊急踩下制動踏板。此時，電機驅動滾筒驅動車輪，使被測車輪受到與滾筒上制動力矩相反的力矩。此時，車輪停止轉動，直到滾筒和車輪開始打滑。當電機停止轉動時，滾筒的驅動力被切斷，測力桿同時將力傳遞給稱重傳感器。測壓元件測得的力是試驗臺檢測到的車輪最大制動力。由於檢測制動力的目的是借助於鼓輪向車輪施加反扭矩，因此這種檢測方法被稱為反作用力檢測。
二、平板式制動性能檢測
平制動試驗臺是壹種低速動態慣性制動試驗臺。檢查時，車輛以(5 ~ 10) km/h的速度行駛平板車，變速器設置為空檔，並進行緊急制動。在慣性的作用下，車輛通過車輪向板施加與制動力相反的力，使板沿平臺縱向移動。傳感器檢測每個車輪的制動力，檢測結果由指示裝置顯示。該試驗臺結構簡單，運動部件少，功耗低，日常維護工作量小，提高了工作可靠性。試驗過程接近實際道路試驗條件。它反映了實際車輛的制動性能，也就是制動軸重傳遞和其他車輛系統對車輛制動性能的影響，試驗臺不需要模擬車輛的轉動慣量，制動試驗臺易於與車輪重量計和側滑計相結合，使車輛測試方便高效。
三、臺試制動性能檢測的比較?
從車輛運動狀態、車輪受力狀態、測試時間等角度出發。與鼓式制動器試驗臺相比，平板式制動器試驗臺具有壹定的優勢，能真實反映制動效果，效率高，省時。然而，在實際應用中，平裝式的檢測範圍有限，在全掛車、半掛車等的檢測中存在諸多不便，並且不可能檢測超重和超長車輛。此外，車輛的初始制動速度難以把握，駕駛員突然踩下制動踏板的力度不壹致，導致測試結果重復性差。相比之下，鼓式制動器試驗臺的試驗條件相對固定，鼓面速度低，所需驅動功率小，操作方便安全。最重要的是良好的測試重復性。