源自於兩位研究賽車發動機的工程師。AMG公司的創始人是Hans Werner Aufrecht和Eberhard Melcher，在未創立AMG之前Aufrecht及Melcher都任職於奔馳，且負責研發奔馳300 SE賽車用的直六發動機，1965年，當時奔馳公司推出了壹款全新研發的直列六缸賽車發動機，其最大功率可達238馬力，這顆發動機被裝載在了當年的德國房車賽的賽車上，並壹舉拿下當年的年度冠軍。
由於在德國房車賽中的勝利，不少私人車隊開始向Aufrecht與Melcher求助，希望奔馳可提供技術支持讓它們也能使用這顆高性能發動機。但奔馳卻下令，除卻諸如減震筒與彈簧準許提供給其它車隊使用外，賽車技術部門不準給其它車隊提供這顆發動機的任何技術，希望以此保持奔馳車隊的競技優勢。而正因為這項決定，使得Aufrecht與Melcher毅然決然的離開奔馳而成立了AMG。
1967年6月1日，兩位德國人：Aufrecht和Melcher，在Aufrecht的出生地Grossaspach(G)創立了AMG車廠，而這就是AMG這三個字母的由來（Aufrecht+Melcher+Grossaspach的第壹個字母）。當時AMG的工作室設置在靠近斯圖加特壹個名為Burgstall小鎮裏的老舊木工廠裏，而公司成立之後，以發動機工程設計與賽車發動機調校測試為主要營運項目。 壹個從事發動機設計和測試的小公司 AMG成立之初只是家位於Burgstall小鎮，專精設計、測試賽車引擎的小公司，當然也從事壹些為私人改裝的業務，其中有壹個比較有趣的故事，據說1968年，公司剛成立沒多久，當時壹個顧客從德國基爾慕名開著自己的奔馳來到了AMG所在的城市，尋了壹輪之後竟然發現AMG鮮為人知。後來他在壹間小小的車房門口詢問“哪裏可以找到AMG”的時候，車庫裏的人告訴他，妳眼前的就是AMG。當時那個顧客非常吃驚，甚至懷疑這樣的車廠是否能改裝出自己想要的車型，當然改裝的結果並沒有讓他失望。
在接下來的三年中，AMG壹直在從事奔馳發動機的改裝研發，其中誕生的代表作品有1969年改裝的奔馳280 E。改裝完之後的奔馳280 E，2.8L發動機的動力最大功率由185馬力提升到了230馬力，四門轎車的最高時速可達230公裏/小時，同時其他方面也都進行了改裝，包括換裝了5速手動變速箱、限滑差速器、真皮方向盤、運動座椅、盤式制動器等。
AMG在賽事上取得的第壹次成功在1971年，Hans Heyer與Clemens Schickendanz駕駛AMG Mercedes 300 SEL 6.8賽車取得Spa24小時耐久賽的同級冠軍，總排名第二名。在發動機的改裝上，發動機排量由原車的6.3升V8擴缸為6.8升，而使最大馬力由300匹提升為420匹，在當時沒人覺得壹臺龐然巨物的奔馳轎車能與Alfa GTA以及Steinmetz調校的Opel賽車對抗，但就當兩位車手駕駛著300 SEL壹舉擊敗眾車拿下耐久賽亞軍的時候，AMG在賽車上的傳奇也就正式開始了。
隨著這次比賽的勝利，AMG公司的名聲大震，隨後AMG便開始為歐洲及其他地區的客戶提供奔馳高性能的改裝套件包，還有壹些奔馳的客戶需要單獨定制它們的汽車，AMG同樣能滿足他們的需求，就這樣AMG的訂單和銷量開始穩步增長，銷售改裝包也成為了AMG最大的收入來源。
在1976年，AMG公司小工廠的規模已經無法滿足其日益增長的需求，於是AMG公司的40多位員工壹起搬家到了Affalterbach，只留下賽車發動機部門在原址，同時，盡管AMG逐漸在國際車壇闖出名號，但2位創辦人卻在1976年面臨分道揚鑣的局面，不過選擇出售AMG持股的Erhard Melcher，後來仍繼續留在AMG位於Burgstall的賽車部門擔任工程師，而Hans Werner Aufrecht則成了AMG的唯壹大股東，而AMG仍持續地蓬勃發展。
1978年，當時奔馳的旗艦級跑車SL，代號R107（也就是R129的前身）被AMG開發為歐洲房車賽的戰車，並在當年拿下了總排名第三名的成績，這也是AMG第二度在賽車場上嶄露頭角，雖然成績還沒有到達最高的領獎臺，但AMG壹直專壹使用奔馳為藍本進行賽車研發，這點奔馳是看在眼裏，這也為奔馳隨後收購AMG埋下了伏筆。
AMG的中期發展
逐步成為奔馳高性能車品牌/稱霸90年代歐洲賽車場 到了80年代AMG的改裝風格略有改變，除了提升車輛性能外，同時也開始為自己的品牌註入更多新的元素，比如：AMG專屬空氣動力學套件，標有AMG的各種內飾配件，以及大尺寸的鍛造輪轂，這些東西足以讓人們在路上可以立刻辨別出AMG車型與普通奔馳轎車的區別。
而在接下來的幾年中，AMG不斷推出高性能的奔馳車型以打響其在改裝市場的名聲，比如：1983年，搭載著5.0L 276馬力V8發動機的梅賽德斯-奔馳280 CE AMG。壹年後，AMG開發的340馬力V8發動機更是采用了先進的單缸四氣門技術，成為了那個時代高性能的象征。
1986年AMG V8發動機的功率輸出已經提升到360馬力，300 E 5.6 AMG的極限速度也因此突破了300公裏/小時。1988年，AMG又將V8發動機推向另壹個巔峰，奔馳300 E 6.0 AMG所搭載6.0L V8發動機擁有365馬力的最大功率以及令人震撼的566N·m的最大扭矩，成為當時動力相當勁猛的V8發動機之壹。
在賽事上，1986年，AMG使用W201系的190E 2.3-16V參加DTM賽事，獲得了兩站分站冠軍，而在隨後的1988年，從這壹年開始AMG正式以合作者的身份與奔馳公司組隊並參加比賽。可以說當AMG與奔馳合作之後，才是AMG真正開始發光發熱的開始，與此同時奔馳也借助AMG的力量，在與賽道闊別33年之後，正式回歸汽車運動，參與德國房車賽等賽事。在1989年的德國房車賽中，由Klaus Ludwig與Johnny Cecotto駕駛Mercedes Benz E190賽車締造了單壹賽季七場勝利的記錄，也讓AMG成為德國房車賽中最成功的車隊。
1990年，AMG在Affalterbach的第二個工廠正式成立。此時公司員工已經達到了400人。AMG還和奔馳公司簽訂合約，不僅繼續擴展二者在賽車方面的合作範圍，還同意***同開發量產的奔馳高性能轎車，並通過奔馳營銷網絡進行銷售。這對於AMG來說意義重大，從此AMG的標識可以名正言順的與三叉星徽標同時出現在奔馳轎車身上。 在這裏需要說明的是，其實當時專業改裝奔馳車的廠家有很多，比如比較有名的速博(Brabus)，勞倫士(Lorinser)和卡爾森(Carlsson)等等。那麽AMG究竟憑借什麽脫穎而出，帶有AMG標誌的奔馳車與這些獨立改裝廠出品的奔馳車又有什麽區別呢？
作為奔馳旗下高性能部門的AMG有著與眾不同之處，AMG在動力系統上的改裝並不是像德國其他專業改裝廠那樣，用更大馬力的發動機換裝原有的發動機，而AMG所做的就是在原有的動力系統上加以改進，榨出發動機的最後壹分動力。此外經AMG之手改裝的奔馳車也還是奔馳，AMG主要在外形和操控性上運用自己獨到的改裝方式，使車開起來更運動，但奔馳車原有的安全性和舒適性絲毫不會降低。
在90年代，AMG的營業模式發生了壹些改變，從之前的壹個為部分私人客戶改裝車輛和研發賽車發動機的車間，轉變為了只為奔馳研發高性能車的禦用品牌，在90年代AMG壹方面積極與奔馳合作研發高性能車的同時，另壹方面也與奔馳壹同進行賽車運動。
在高性能車的研發上，90年代AMG推出的經典作品包括了C 36 AMG、E 50 AMG、C 43 AMG以及1997年以後的奔馳各個版本的“55”系列。其中C 36 AMG是奔馳在1993年與AMG合作誕生的第壹款車，C 36 AMG搭載3.6L發動機，最大功率280馬力。這款車型在當時引起了很多人的關註。而在1996年，C 36 AMG成為F1方程式大獎賽官方安全車。
E 50 AMG是奔馳在1996年為奔馳E級車推出的頂級型號，這款E 50 AMG賦予了中級豪華轎車運動的靈魂，隨後搭載最大功率306馬力的V8發動機的C 43 AMG再次震撼了車迷的眼球，這也使得奔馳真正擁有了同M3爭奪運動性緊湊型轎車市場的能力。
1997年AMG開發出排量為5.5L每缸3氣門的V8發動機，這款發動機最大功率為367馬力，最大扭矩可以達到510N·m。AMG的發動機壹經問世就迅速列裝到了奔馳各個AMG車型身上，這就形成了當時的AMG 55系列車型，包括了SL 55 AMG、CLK 55 AMG、E 55 AMG、S 55 AMG、CL 55 AMG等。
其實在90年代奔馳與AMG合作真正輝煌的還是在賽事方面，綜觀90年代歐洲的賽車史，幾乎完全被AMG所掌控，除了在1992年、1994年、1995年多次拿下德國房車賽年度總冠軍之外，1995年與1996年由車手Bernd Schneider連續取得兩年ITC世界房車錦標賽年度冠軍的頭銜。從1986年到1993年，Mercedes AMG 190E賽車總***贏得德國房車錦標賽分站冠軍50次之多。而自1994年到1996年，Mercedes AMG C-Class叱咤全球賽車界，***奪得32次單站冠軍。
除了房車賽之外，在更高層級的FIA GT賽事中，AMG也有著亮眼的表現，1997年Bernd Schineider駕駛Mercedes CLK-GTR拿下FIA GT錦標賽的車手總冠軍，AMG-Mercedes車隊也拿下車隊總冠軍。而在1998年，由Klaus Ludwing與Ricardo Zonta搭檔合作下，在FIA GT賽事中囊括全年10場的勝利，光榮的獲得年度冠軍榮銜。
到了1999年1月1日，戴姆勒集團完成了對AMG股份收購，AMG終於成為戴姆勒集團的全資子公司-Mercedes AMG有限公司。擁有了戴姆勒這個強大後盾，Mercedes AMG的產品線也日益擴張。 將高性能普及到奔馳每壹款車型中
進入2000年之後，AMG車款的銷售逐年攀升，並且陸續迅速的發表了C 32 AMG、SL 55 AMG、CLK 55 AMG、E 55 AMG、C 30 CDI AMG、S 55 AMG、CL 55 AMG、S 65 AMG、CL 65AMG等高性能車款，而奔馳公司也在正式收購AMG時承諾今後要在每種奔馳車上都生產其AMG型號。
在2002年AMG慶祝自己35年誕辰的時候，新的發動機工廠、新的展覽廳和兩座新的技術研發中心也同時落成。其中發動機工廠只有壹條裝配線，這就是AMG引以為榮的“One Man，One engine”（壹人壹機）造車哲學。從Mercedes AMG成立開始，AMG就提出了壹句座右銘“追求完美技術的激情”。在AMG的發動機工廠內並沒有生產發動機的流水線，而是每位工程師都有壹個單獨的作業臺，在每個作業臺上都會有壹臺發動機產品在進行裝配，壹臺發動機的誕生從頭到尾只由壹名工程師來完成組裝工作。最後，刻有這位工程師手寫簽名的銘牌將被安裝在這臺發動機最明顯的位置。所以AMG的工程師賦予了每臺發動機獨有的個性，它是工程師手下的傑作。
2003年，AMG車型的全年銷售正式突破20000輛的紀錄。同時還推出了SLR Mclaren，AMG包攬了這款車大部分機械及動力設計工作。這款車搭載由AMG改裝的V8發動機，可以迸發出626馬力的最大功率，以及780N·m的最大扭矩。SLR Mclaren憑借強勁的動力及完美的機械設計和調校成功躋身超級跑車行列。
2004年Mercedes AMG的規模持續擴增，員工人數已達650名，同時AMG再次以卓越的研發能力證明了自己，由AMG研發的奔馳6.0L V12雙渦輪增壓發動機推出。這臺發動機具備612馬力的最大功率和1200N·m的最大扭矩，而為了提供最穩定的發動機表現，AMG將最大扭矩降低到1000N·m。這臺發動機憑借優秀的表現順理成章的獲得了2004年的“國際年度發動機”稱號。這款發動機後來裝在了奔馳S 65 AMG和奔馳SL 65 AMG身上。
2005年，AMG還首次獨立開發完成了史上最強的自然進氣V8 63 AMG系列發動機，最大功率與扭力輸出達到510馬力/6800rpm、643Nm/5200rpm。這款全新的動力系統，於2006年開始全面搭載於AMG的各款車型上，總計發表了R 63 AMG、CLK 63 AMG、CL 63 AMG、E 63 AMG等車款，這就形成了奔馳AMG的63系列車型。而2007年發布的C 63 AMG還成為了DTM賽事的前導車。
同時2006年，為了滿足客戶對奔馳車型更高的性能要求，AMG還成立了性能工作室（AMG Performance Studio），這個工作室的職責只有壹個，就是在AMG現有車型基礎上，研發性能更加強大的車型。同時這些車型的產量受到嚴格的限制。AMG性能工作室提供了3個系列車型供客戶選擇，這3個系列分別為簽名系列（Signature Seires）、黑色系列（Black Series）和特別版（Editions）系列。
到了2010年，奔馳AMG新世代超級跑車SLS AMG正式上市，這款以Mercedes Benz經典的300SL鷗翼造型為原型的超級跑車，搭載AMG 6.2升的V8發動機，最大功率可達571馬力，加上重量僅1620kg的全鋁金車身，使其擁有僅需3.8秒的0-100km/h加速表現。而以SLS AMG為基礎所開發的F1 Safty Car，於2010年日內瓦車展正式亮相，這也是AMG車款自1996年接下F1大賽安全車與醫療救援車任務以後推出的第九代Safty Car。
在賽事方面，進入2000年之後，AMG在各項世界級賽事中持續創下優異的成績，2000年Mercedes Benz以CLK進軍DTM房車賽，車手Bernd Schneider與Mercedes Benz分別拿下車手與制造車商總冠軍，並在2001年由Bernd Schneider蟬聯車手年度冠軍。2002年Vodafone AMG-Mercedes車隊再度拿下DTM賽事的車隊總冠軍，來年Mercedes-Benz在DTM更以拿下9場勝利的驚人紀錄，讓Bernd Schneider與Vodafone AMG-Mercedes分別拿下DTM賽事車手與車隊年度總冠軍。
除了參與賽事與研發高性能車型之外，奔馳AMG部門還為其他廠商提供高性能的發動機技術，比如帕加尼這樣的性能車廠。而且也正是通過這部分客戶的選用，確立了AMG成為頂級發動機系統供應商之王的江湖地位，無論V8還是V12發動機，甚至是直列四缸，只要AMG能做到的，它們的工程師都能為其提供壹套完整的心臟解決方案。 如今，幾乎奔馳旗下的所有車款都有了對應的AMG高性能版，包含了55 AMG系列、63 AMG系列和65 AMG系列，當然還有超級跑車SLS AMG，而其中55 AMG系列開始逐步被63 AMG所替代。 陸續引進8款車型
隨著中國市場飛速發展，2007年奔馳正式將AMG車型引入國內，當時首次引入國內的車型***有四款，它們在中國市場的售價分別為：S65 AMG（298萬元），E 63 AMG（148.8萬元），ML 63 AMG（171.8萬元），G 55 AMG（189.8萬元），而銷售網絡就是當時奔馳在國內的80家經銷商。
隨後奔馳陸續的將旗下的55 AMG系列、63 AMG系列和65 AMG系列***計8款車型在中國推廣開來，其中55 AMG系列***有兩款車，壹款G 55 AMG，發動機最大功率500馬力，最大扭矩700N·m；壹款SLK 55 AMG，最大功率360馬力，最大扭矩為510N·m。而63 AMG 系列的V8發動機搭載於國內銷售的SL 63 AMG、C 63 AMG、ML 63 AMG、SLS AMG以及CLS 63 AMG五款車型上。另外65 AMG系列暫時只有壹款奔馳的頂級車型S 65 AMG搭載。
銷量上，奔馳AMG系列在國內每月的銷量在100臺左右，年銷量在1000臺左右徘徊，而據統計奔馳AMG全球每年2萬多臺臺的銷量過半銷往了美國，剩下的在歐洲及亞洲等國家銷售，而中國市場對於奔馳AMG來說還有很大的挖掘潛質。