樂器的種類有打擊樂器、弦樂器、管樂器、鍵盤樂器、彈撥樂器、吹奏樂器。
1、打擊樂器
這是壹類通過敲擊產生聲音的樂器。這類樂器的種類非常豐富，例如鼓，無論是大軍鼓、小軍鼓，還是各種民族鼓，都通過敲擊鼓皮產生聲音。鐃和鑼則是通過敲擊金屬物體產生聲音。
2、弦樂器
這這通過弦的振動產生聲音的樂器。小提琴、中提琴、大提琴都屬於弓弦樂器，通過弓摩擦弦使其振動發聲。而吉他則屬於彈撥弦樂器，通過手指或吉他撥片彈撥弦發聲。
3、管樂器
這是通過氣體的振動產生聲音的樂器。長笛和短笛屬於木管樂器，通過吹氣使笛內的空氣振動發聲。單簧管和雙簧管則是通過嘴唇的振動以及滑塊的滑動來改變音高。
4、鍵盤樂器
這是通過鍵盤的敲擊產生聲音的樂器。鋼琴是鍵盤樂器中最具代表性的壹種，通過敲擊鍵盤使內部的小錘敲擊琴弦發聲。風琴和手風琴則是通過風箱和鍵盤的結合，使空氣通過簧片產生聲音。
5、彈撥樂器
這是通過撥動弦或弦上的金屬片產生聲音的樂器。琵琶和古箏都屬於彈撥弦樂器，通過手指或撥片彈撥弦發聲。揚琴則是通過敲擊弦上的金屬片發聲。
6、吹奏樂器
這是通過吹氣產生聲音的樂器。長號和小號屬於銅管樂器，通過嘴唇的振動以及滑塊的滑動來改變音高。薩克斯管則是通過嘴唇的振動以及按鍵的控制來改變音高。