火箭推進原理依據的是牛頓第三律：作用力和反作用力大小相等，方向相反．壹個紮緊的充滿空氣的氣球壹旦松開，空氣就從氣球內往外噴，氣球則沿反方向飛出．
固體推進劑，從底層向頂層或從內層向外層快速燃燒．
液體推進劑，用高壓氣體對燃燒劑與氧化劑貯箱增壓，然後用渦輪泵將燃燒劑與氧化劑輸進燃燒室．
推進劑的能量在發動機內轉化為燃氣的動能，形成高速氣流噴出，產生推力．
推力是表示火箭發動機性能的主要參數之壹，它是推進劑在推力室中燃燒產和的高溫燃氣經過噴管高速噴射而產生的反作用力．推力是直接作用在推力室內外表面上的力的合力．
比沖，是表示火箭發動機性能的另壹個重要參數．它表示火箭發動機在穩定工作狀態下，每單位質量的推進劑所產生的推力值，比沖的大小和噴管出口面積與推力室喉部面積之比（面積比）有關．面積比越大，比沖越高．
噴管形狀直接影響比沖的大小（燃氣從噴口噴出時的速度）．