負荊請罪的人物有廉頗和藺相如。
故事如下：
戰國時候，有七個大國，它們是秦、齊、楚、燕、韓、趙、魏，歷史上稱為“戰國七雄”。這七國當中，又數秦國最強大，秦國常常欺侮趙國。
有壹次，趙王派壹個大臣藺相如到秦國去交涉，藺相如見了秦王，憑著機智和勇敢，給趙國爭得了不少面子。秦王見趙國有這樣的人才，就不敢再小看趙國了。趙王看藺相如這麽能幹，就封他為“上卿”。
趙王這麽看重藺相如，可氣壞了趙國的大將軍廉頗。他想，我為趙國拼命打仗，建功立業，功勞和資歷難道還不如藺相如嗎?藺相如光憑壹張嘴，有什麽了不起的本領?怎麽地位倒比我還高!廉頗越想越不服氣，就對別人怒氣沖沖地說：“我要是碰著藺相如，要當面給他點兒顏色看看，看他能把我怎麽樣！”
廉頗的這些話傳到了藺相如耳朵裏，藺相如立刻吩咐他手下的人，叫他們以後碰著廉頗手下的人，千萬要讓著點兒，不要和他們爭吵。而且藺相如自己坐車出門，只要聽說廉頗的車駕從前面來了，他就叫車夫把車子趕到小巷子裏，等廉頗過去了再走。
廉頗手下的人，看見上卿這麽讓著自己的主人，更加得意忘形了，見了藺相如手下的人，就嘲笑他們。藺相如手下的人受不了這個氣，就跟藺相如說：“您的地位比廉將軍高，他罵您，您反而躲著他，讓著他，他越發不把您放在眼裏啦!這麽下去，我們可受不了。”
藺相如心平氣和地問他們：“廉將軍跟秦王相比，哪壹個厲害呢?”大夥兒說：“那當然是秦王厲害。”
藺相如說：“對呀！我見了秦王都不怕，難道還怕廉將軍嗎？要知道，秦國現在不敢來打趙國，就是因為趙國國內文官武將壹條心。而我和廉頗兩人就好比是趙國的兩只老虎，我們兩只老虎要是打起架來，不免有壹只要受傷，甚至死掉，這就給秦國造成了進攻趙國的好機會。妳們想想，國家的.事兒要緊，還是私人的面子要緊？”
藺相如手下的人聽了這壹番話，非常感動，以後看見廉頗手下的人，都小心謹慎，總是讓著他們。藺相如的這番話，後來傳到了廉頗的耳朵裏，廉頗慚愧極了。他脫掉壹只袖子，露著肩膀，背了壹根荊條，直奔藺相如家。藺相如連忙出來迎接廉頗，廉頗對著藺相如跪了下來，雙手捧著荊條向藺相如道歉，請藺相如鞭打自己。
藺相如上前把荊條扔在地上，急忙用雙手扶起廉頗，還給廉頗穿好衣服，拉著他的手請他坐下。他對廉頗說：“我從來沒有怪罪過將軍，心裏知道將軍是忠心為趙國的武將，我們文武壹心，才能讓趙國更加強大。”廉頗見識到了藺相如的氣度，心裏十分的佩服。
藺相如和廉頗從此成了很要好的朋友。這兩個人壹文壹武，同心協力為國家辦事，秦國更不敢欺侮趙國了。
成語寓意：
廉頗由於藺相如位居其上，心懷不滿。後來明白藺相如的苦心後，身背荊條上門請罪，兩人結成了生死之交。這個故事充分說明了領導人應該識大體，顧大局，以國家利益為重。
“知恥近乎勇。恥之於人大也，以其得之則聖賢，失之則禽獸。此改過之要機。亦是國家世界安定祥和之要機。”常人犯錯在所難免，犯了錯不要緊，最重要的是要有知錯、認錯、改錯的勇氣和決心。