氣動控制閥的結構可分解成閥體(包含閥座和閥孔等)和閥心兩部分，根據兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種。閥從結構上可以分為：截止式、滑柱式和滑板式三類閥。
(壹)截止式閥的結構及特性
截止式閥的閥心沿著閥座的軸向移動，控制進氣和排氣。圖4.2所示為二通截止式閥的基本結構。圖4.2a中，在閥的P口輸入工作氣壓後，閥芯在彈簧和氣體壓力作用下緊壓在閥座上，壓縮空氣不能從A口流出;圖4.2b為閥桿受到向下的作用力後，閥芯向下移動，脫離閥座，壓縮空氣就能從P口流向A口輸出。這就是截止式閥的切換原理。圖4.3所示的閥為常通型結構。圖4.3a為初始狀態，與圖4.2a相反，閥心在彈簧力作用
下離開閥座，壓縮空氣從P口流向A口輸出。圖4.3b為工作狀態，閥桿在向上的力作用下，閥心緊壓在閥座上關閉閥口，流道被關斷，A口沒有壓縮空氣流出。