擺線針輪減速機拆除後的安裝方法就壹定要先將那上面的偏心套拆除出來嗎？

壹定要先將那上面的偏心套拆除出來。因為擺線輪是雙個，***軛嚙合。不拆是不行的。

擺線針輪減速機是壹種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有壹個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上壹組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為壹齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。