畢懋康
燧發槍，由1547年出生在槍炮工匠、鎖匠和鐘表匠家庭的法國人馬漢發明，在轉輪火槍的基礎上改進而成。這次改進大大簡化了射擊過程，提高了發火率和射擊精度，使用方便，而且成本較低，便於大量生產。
第壹個研制出燧發槍的中國人
創造自生火銃,第壹個研制出燧發槍的中國人是畢懋康。明代稱燧發槍為自生火銃。關於其名稱的來歷，是取自明朝人畢懋康的《軍器圖說》。但這種火銃存在許多缺陷，因此未能夠引起統治者重視。
明代燧發槍
這種燧發槍壹般通過燧石撞擊堅硬的鐵制部件產生火花點燃引藥來發射，相比火繩槍而言，它省去了火繩點燃的時間，可隨時處於待發狀態，這樣就提高了槍械的發射速度。其次，燧發槍不需要持續燃著的火繩，便於在夜間進行射擊的士兵隱藏。
清代有關燧發槍的故事
清朝建立後，西方使團紛紛以慶祝皇帝生辰的機會，靚見皇帝，在進貢的清單中，就有大量燧發槍。1793年，英國馬戛爾尼使團以慶賀乾隆皇帝80大壽名義，覲見乾隆皇帝。在這次進貢禮單中，除了自鳴鐘、精美西方戰艦模型外，還有大量的英國先進火器，其中，就有英國燧發槍。但盲目自大的清朝統治者卻對西方先進的燧發槍嗤之以鼻，並沒有將用於海防中，反而成為其用於狩獵的玩物。
在鴉片戰爭中，清朝水師並沒有裝備上先進的燧發槍，他們依舊用笨拙落後的火繩槍和大刀長矛等武器。侵華英國海軍基本上全配備先進的燧發槍，他們主要配備伯克式前裝滑膛燧發槍和布倫士威克式前裝滑膛擊發槍。這兩種燧發槍，具有射速快，射程遠，每分鐘可發射2-4發，精準度高等優點，這是清朝水師的火繩槍所不具備的。火器裝備的落後，是清朝水師在海戰中接連失利的重要原因。鴉片戰爭的失敗，致使中國掉入了半殖民地半封建社會的深淵。