是對緩步動物門生物的俗稱，有記錄的約有900余種，其中許多種是世界性分布的。水熊體型極小，必須用顯微鏡才能看清，身體表層覆蓋著壹層水膜，用於避免身體幹燥，同時可呼吸水膜中的氧氣。主要生活在淡水的沈渣、潮濕土壤以及苔蘚植物的水膜中，少數種類生活在海水的潮間帶，靠尖銳的吸針吸食動植物細胞裏的汁液為生。最大的特點是它從卵裏生出來就已成年，無童年時期，身體裏細胞的數量終生都不再改變。水熊是地球上生命力最強的生物，具有強大的生命力與高超的生存本領，能夠低溫隱生，低濕隱生，缺氧隱生，變滲隱生，也可以高溫生存，甚至可以在沒有防護措施的條件下在外太空生存。例如它在喜馬拉雅山脈(6000m以上)和深海(4000m以下)都能生存。