按驅動方式可分為液壓式抓鬥和機械式抓鬥兩大類。
（壹）液壓式抓鬥
液壓式抓鬥本身裝有開合結構，壹般用液壓油缸驅動，由多個顎板組成的液壓式抓鬥也叫液壓爪。液壓抓鬥在液壓類專用設備中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。
挖掘機專用液壓抓鬥分為回轉和不回轉兩種，不帶回轉的抓鬥采用挖掘機鏟鬥油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；帶回轉的抓鬥要添加壹套液壓閥塊及管路來控制。
挖掘機專用液壓抓鬥適用場合：
1、建築地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。
2、特別適用於溝或受限制的空間的壹側進行挖掘和裝載。
3、適用於船舶、火車、汽車的裝卸。
（二）機械式抓鬥
機械式抓鬥本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動。
1、 繩索抓鬥
（1） 雙索雙瓣抓鬥、雙索多瓣抓鬥；
（2） 四索雙瓣抓鬥、四索多瓣抓鬥；
（3） 單索觸地打開式雙瓣抓鬥、單索觸地打開式多瓣抓鬥。
抓鬥主要參數：① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓鬥鬥容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3 2、液壓抓鬥 （1） 無動力源——雙瓣液壓抓鬥、多瓣液壓抓鬥； （2） 有動力源——雙瓣液壓抓鬥、多瓣液壓抓鬥。 適應抓取物料：①雙瓣抓鬥——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等； ②多瓣液壓抓鬥——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、稭稈等。 抓鬥主要參數：① 額定起重量 —— 3.2t ～ 30.0t； ② 抓鬥鬥容 —— 0.10 m3～ 60.0 m3
3、 特種抓鬥 （1）木材抓鬥（單索、雙索、四索、電動） 適應抓取物料：長原木；（2）防漏抓鬥（單索、雙索、四索、液壓、電動） 適應抓取物料：糧食、化肥、水泥等；（3）稭稈抓鬥（單索、雙索、四索、液壓、電動） 適應抓取物料：農作物稭稈等?
4、 疏浚抓鬥（雙索、四索雙瓣帶齒） 適應抓取物料：水下泥沙、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。
5、 無線遙控抓鬥（雙瓣、多瓣） 適應抓取物料：① 多瓣抓鬥——物料粒度>Ф30mm散貨，如：各種 大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、稭稈等。