軟軸是剛性很小具有彈性可自由彎曲傳動的軸。用於聯接不同，壹軸線和不在同壹方向或有相對運動的兩軸以傳遞旋轉運動和扭矩。能把旋轉運動和轉矩靈活地傳到任何位置。
應用：軟軸是由用途而得名的。在機械設計中它作為壹種非直線傳動或非同壹平面間的傳動部件使用，它可簡化傳動機械，同時傳動精度高，使用部門廣泛，如混凝土振搗器、風鎬、船用水泵、醫療器具和機床的傳動裝置、汽車的裏程計均可用軟軸來傳動。另外，軟軸還能緩和沖擊。
1.1 按承載分：轉軸、心軸、傳動軸。
1.1.1轉軸——工作中既承受彎矩又承受轉矩的軸。
1.1.2心軸——工作中承受彎距而不傳遞轉矩的軸（固定心軸、轉動心軸）。
1.1.3傳動軸——工作中只傳遞轉矩而不承受彎矩或很小彎矩的軸。
1.2 按軸線形狀分：直軸、曲軸、鋼絲軟軸。