天津港歷史悠久。早在公元三世紀以前，中國北方人民就利用天津壹帶的天然河流進行水運活動。東漢時期，封建王朝處於軍事上運送兵員、轉運漕糧的需要，征集民夫，開鑿河渠，使諸河相通，合流入海，形成了以海河為主的內河航運網。自唐代以來形成海港。
1949 年 1 月 15 日 天津解放（ 17 日塘沽解放）。中國人民解放軍天津區軍事管制委員會交通處以進駐軍代表的形式，對港口實施接管。 4 月 1 日 成立華北航務局，統壹領導各有關單位。 1950 年 9 月 15 日 ，正式成立交通部天津港務局，為港航合壹體制，專門管理港口航政、港政和裝卸倉儲業務，是天津港口有史以來第壹個實行統壹管理的政、企合壹機構。
1984 年 7 月 19 日 ，為適應港口管理體制改革的需要，經天津市政府批準，“交通部天津港務管理局”更名為“天津港務局”。
2003 年 11 月 15 日 根據國務院辦公廳《轉發交通部等部門關於深化中央直屬和雙重領導港口管理體制改革意見的通知》，經天津市委批準，天津港務局實行政企分開，行政職能轉交天津市交通委員會，天津港務局轉制為天津港（集團）有限公司。 2004 年 6 月 3 日 ，天津港（集團）有限公司正式掛牌成立。