彈性元件主要有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧和橡膠彈簧等。
1、鋼板彈簧
鋼板彈簧是汽車懸架中應用最廣泛的壹種彈性元件，它是由若幹片等寬但不等長（厚度可以相等，也可以不相等）的合金彈簧片組合而成的壹根近似等強度的彈性梁。
鋼板彈簧本身還能兼起導向機構的作用，並且由於彈簧各片之間的摩擦而起到壹定的減振作用。為了保證在彈簧片間產生定值摩擦力以及消除噪聲，可在彈簧片之間夾人塑料墊片。如某些高級轎車後懸架的彈性元件采用鋼板彈簧時，常采用此種結構。
2、螺旋彈簧
螺旋彈簧廣泛地應用於獨立懸架，特別是前輪獨立懸架中。然而在有些轎車的後輪非獨立懸架中，其彈性元件也采用螺旋彈簧。螺旋彈簧與鋼板彈簧比較，具有以下優點：無需潤滑，不忌泥汙；安置它所需的縱向空間不大；彈簧本身質量小。
螺旋彈簧本身沒有減振作用，因此在螺旋彈簧懸架中必須另裝減振器。此外，螺旋彈簧只能承受垂直載荷，故必須裝設導向機構以傳遞垂直力以外的各種力和力矩。螺旋彈簧用彈簧鋼棒料卷制而成，可做成等螺距或變螺距。前者剛度不變，後者剛度是可變的。
3、扭桿彈簧
扭桿彈簧本身是壹根由彈簧鋼制成的桿。扭桿斷面通常為圓形，少數為矩形或管形。其兩端形狀可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等等，以便壹端固定在車架上，另壹端固定在懸架的擺臂上。擺臂則與車輪相連。
當車輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線而擺動，使扭桿產生扭轉彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性聯系。有的扭桿由壹些矩形斷面的薄條（扭片）組合而成，這樣，彈簧更為柔軟。
4、氣體彈簧
氣體彈簧有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。
空氣彈簧質量小，壽命長，壹旦漏氣彈簧失效，與鋼板彈簧比較占用汽車橫向方向尺寸多，因此布置困難。空氣彈簧只能承受垂直載荷作用，因此選用空氣彈簧作為彈性元件，懸架還必須裝減振器、導向機構等。
油氣彈簧的特點是具有變剛度特性，兼起減振器作用，用於載質量大些的商用貨車上時體積與質量比鋼板彈簧小。但壹旦漏氣或漏油將失去作用，所以對密封要求高。油氣彈簧只能承受垂直載荷，故選用油氣彈簧作彈性元件的懸架還必須裝置導向機構。油氣彈簧主要應用於載質量大些的商用貨車和自卸車上。
5、橡膠彈簧
由橡膠制成。為增加彈簧行程，常將它做成中空狀。橡膠彈簧具有隔音、工作無噪聲、不要潤滑和變剛度等優點。但有易老化、怕油汙和行程小，以及只能承受壓縮和扭轉載荷等缺點。橡膠彈簧主要用於做副簧和緩沖塊。