唐朝時期大涼是大涼國，史稱大涼政權。
隋朝末年，為反抗隋煬帝的殘暴統治，全國各地農民起義此起彼伏。李軌召集本郡知名人士曹珍、梁碩、安修仁等***商大計。大家***推李軌為首領，於大業十三年（617），率兵攻入內苑城，逮捕了隋官謝統師等，結束了隋朝在涼州的統治。
公元617年7月，李軌占據武威後，李軌自稱河西大涼王，建元安樂。次年冬，即唐武德元年（618），李軌正式稱帝，立兒子伯玉為太子，設置百官，史稱大涼政權。
擴展資料：
唐高祖李淵為統壹大計，采取遠交近攻的策略，遣使前來與李軌結好，璽書上稱李軌為“從弟”。李軌也派其弟李懋入朝進貢謝恩，被封為大將軍，遣還涼州，以示信任。李淵又遣使持節拜李軌為涼州總管，封涼王。唐使到達涼州時，李軌已正式稱帝。
為麻痹唐朝以爭取時間，李軌聽從左仆射曹珍意見，效法古代向上國稱臣而不取消帝號的做法，在上書李淵的書中稱自己為“皇從弟大涼皇帝臣軌”，表示不接受大唐封號。李淵大為不滿，將李軌信使拘押，並令吐谷渾出兵進攻大涼。
正在這用人的關鍵時刻，李軌聽信讒言，毒死吏部尚書梁碩，造成人心叛離；又聽信巫婆胡言亂語，大量征術築玉女臺，糜費很大；此時，涼州又遭災荒，餓殍遍野，而李軌輕信隋朝降官之言，封倉停賑，致使朝野內外，人心背離。
由於開國功臣安修仁與在長安為官的安興貴系親兄弟，且往來不斷。安興貴對李軌政權的內部情況了如指掌，主動向李淵提出出使涼州說降李軌，並制定了如不能說降就就地擒拿的策略。安興貴到涼州，李軌拜他為左右衛大將軍，並問其保全涼州之策。
安興貴乘機勸說李軌順應潮流，歸附唐朝。李軌非但不接受，而且懷疑他是唐朝的說客。安興貴見不能說降李軌，就與安修仁密謀以武力解決。安氏兄弟在涼州頗具威望，他們發動少數民族兵馬包圍了涼州城。
李軌被迫率兵出戰，敗入城中，登上城頭觀望，安興貴大聲喊道：“大唐使我來擒李軌，不從者誅三族！”李軌壹看大勢已去，便攜帶妻子登上玉女臺欲自盡，安修仁沖上玉女臺擒獲李軌，裝入囚車，送往長安。武德二年五月，李軌被殺於長安。
李軌從起兵到被殺，前後不到三年，形勢急轉直下，轉勝為敗，政權傾覆，又招殺身之禍，究其原因主要是缺乏全局觀念，不具備治國之才略，喪失了應有的警惕，且不能審時度勢，明辨是非，正確處理內外關系，又枉殺忠良。終於使曇花壹現的大涼政權滅亡，在涼州歷史上閃現的帝王光芒迅急熄滅
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